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1.安装Load data determination负载测试软件，将示教器语言改为英语，在负载测试过程中只识别英语、德语和日语，不识别中文。
2.将机器人合适的位置，将2.3轴打到正负90度，4.5.60度后开始下一步。
3.点击Startup选择Service，选择Loaddatadermination。
4.点击选项后，出现以下页面，表示1选择相应的机器人型号，2保存当前位置，3输入负载估计重量，4预热启动。
5.将机器人打到T2或内部自动模式，开始，然后点击Start自动进入负载测试程序，如下图所示。
6.一直点击Yes，机器人会自动操作程序，机器人速度会自动改变。5轴在正负60度，6轴在正负90度内摆动。每次完成都会有提示信息，如下图所示。
7.完成后，点击激活工具备份，点击YES将负载输入工具数据。
8.输入工具负载数据，检查当前负载数据是否分配到工具号（此时也可以手动输入数据）进行保存。负载测试已完成。
