QQ
2.$ANOUT[] 模拟输出
3.BRAKE 刹车
4.CIRC 圆弧运动
5.CIRC_REL 圆弧相对运动
6.CONTINUE 预读
7.DECL 声明关键字
8.DEF...END 模块声明
9.DEFFCT … ENDFCT 函数声明
10.EXIT 跳出
11.FOR … TO … ENDFOR 计数循环
12.FALSE 假
13.GOTO 跳转
14.GLOBAL 全局关键字
15.HALT 停止
16.IF … THEN ...ELSE… ENDIF 分支
17.$IN[] 数字输入
18.INTERRUPT … DECL … WHEN… DO... 中断声明
19.INTERRUPT ON/OFF 中断启动/停止
20.INTERRUPT DISABLE/ENABLE 中断不激活/激活
21.LIN 直线运动
22.LIN_REL 直线相对运动
23.LOOP … ENDLOOP 无限循环
24.$OUT[] 数字输出
25.PULSE 脉冲
26.PTP 点到点运动
27.PTP_REL 点到点相对运动
28.REPEAT … UNTIL 直到型循环
29.RESUME 终止程序（中断）
30.RETURN 终止程序（模块）
31.SCIRC 圆弧运动8.5
32.SCIRC_REL 圆弧相对运动8.5
33.SLIN 直线8.5
34.SLIN_REL 直线相对运动8.5
35.SPTP 点到点运动8.5
36.SPTP_REL 点到点相对运动8.5
37.SWITCH … CASE … ENDSWITCH 分支
38.SIGNAL 信号声明
39.$timer[]
40.$timer_stop[]
41.$timer_flag[]
42.TRIGGER WHEN DISTANCE 运动过程触发
43.TRIGGER WHEN PATH 运动过程触发
44.TRUE 真
45.WAIT FOR 循环等待
46.WAIT SEC 时间等待
47.WHILE … ENDWHILE 当型循环
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